岡崎宿（おかざきしゅく）は、東海道の江戸品川宿から数えて38番目の三河国の宿場。現在の愛知県岡崎市中心部。詳しくは岡崎市を参照。
石高は五万石しかなくとも徳川幕府の下では神君生誕の三河国岡崎城（築城は三河西郷氏の西郷稠頼）の城下町を背景に宿場町の規模も駿河国府中宿（静岡県静岡市葵区）に次いで大きかった。