浜松宿（はままつじゅく） は旧東海道の宿場で、東海道五十三次の江戸から数えて29番目、京から数えて25番目にあたる。
現在の静岡県浜松市の中心部にあたり、浜松城の城下町として天保年間には本陣が6軒、旅籠が94軒もあったとされる、遠江国・駿河国を通じて最大の宿場であった。天竜川の右岸にもあたるが、洪水の度に川の流れが変わったこともあり、現在の川岸からは6kmほど離れている。