鞠子宿（まりこじゅく）は、東海道の宿場の一つ。丸子とも書く。現在の静岡県静岡市駿河区丸子。
東海道中でもっとも小さい宿場。天保14年（1843年）の記録によると、家の数は211軒、旅籠は24軒であったという。となりの岡部宿（藤枝市）との間の宇津ノ谷(静岡市駿河区)には昔の街並が残る。また、付近には源氏・今川氏・徳川氏ゆかりの史跡がのこる。名物はとろろ汁で、広重が描いた「丁子屋」で現在も食することができる。